伺（sì）服係統的分類
伺服電機可使控製速度（dù），位置精度非常準確，可以將（jiāng）電壓信號轉化為轉矩和（hé）轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉
速受（shòu）輸入信號控製，並能快速反應，在自動控（kòng）製（zhì）係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動
電壓等特性，可把（bǎ）所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流（liú）伺服電動機兩（liǎng）大類，
其主要特點是，當信號（hào）電壓為零時無自（zì）轉（zhuǎn）現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
數控機床伺（sì）服係統的作用在於接受來自數控（kòng）裝置的指（zhǐ）令信號，驅動機床移動部件（jiàn）跟隨指令脈衝運動，並保證動作的
快速和準確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主（zhǔ）要是進給伺服控製，另外還有對（duì）主運動的伺（sì）服控製，
不過控製要求不如前（qián）者高。數（shù）控機床的精度和速（sù）度等技術指標往往主要（yào）取決於伺服係統。
伺服係統的分類：
伺服係統按其驅動元（yuán）件劃分，有步進式伺（sì）服係統、直流電動機伺服係（xì）統、交流電動機何服係統。按控製方式劃分，
有開（kāi）環伺服係統（tǒng）、閉環伺服（fú）係（xì）統和半閉環伺服係統等，實（shí）際上（shàng）數控係統也分成（chéng）開環、閉環和半閉環3種類型。
1、開環係統
開環係統，它主要由驅動（dòng）電（diàn）路，執行元（yuán）件和機床3大（dà）部（bù）分組（zǔ）成。常用的執行（háng）元件是步進電機，通常（cháng）稱以步進電機作
為執行元件的開環係統為步進式伺服係統，在這種係統中，如果是大功率驅（qū）動時（shí），用步進電機作為執行元（yuán）件。驅動
電路（lù）的主（zhǔ）要任務是將指令脈衝轉化為驅動執行元件所需的信（xìn）號。
2、閉環係統
閉環係統主要由執行元件、檢測單元、比較環節、驅（qū）動電路和機床5部分組成。在閉環係統中，檢測元件將機床移動
部件的實際位置（zhì）檢測出來並（bìng）轉換成電信號反饋（kuì）給比較環節。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁（cí）柵（shān）
和編碼盤等。通（tōng）常把安裝在絲杠上的檢測元件組（zǔ）成的伺服係統稱為半閉環係統:把安裝在工作台上（shàng）的檢測元件組成的伺
服係統（tǒng）稱為閉環係統。由於絲杠（gàng）和工作台之間傳動誤差的存在，半閉環伺服係統的精度要比閉環伺服係統的精度低一
些。
比較環節的作用是將指令信號（hào）和反饋（kuì）信號（hào）進行比較，兩者的（de）差值作為伺服係（xì）統的跟隨誤差，經驅動（dòng）電路，控製執行元
件帶動工作台繼續（xù）移動，直到跟隨誤差為零。根據進入比較環節信號的形式以及反饋檢測方式（shì），閉環(半閉環)係統可（kě）
分（fèn）為脈衝比較伺服係統、相位比較伺服（fú）係統和幅（fú）值比（bǐ）較伺服係統3種。
由於比（bǐ）較環節輸出（chū）的信（xìn）號比較微弱，不（bú）足以驅動執（zhí）行元件，故需對其進行放大，驅動電路正是為此而設置的。執行元
件的作（zuò）用是根據控製信（xìn）號，即來自（zì）比較環節的跟隨誤差信號，將表示位移量的申信號轉化為機械位移。常（cháng）用的（de）執行元
件有直流寬調速電（diàn）動機（jī）、交流電動機等。執行元件是伺服係統中必不可少的一（yī）部分，驅動電路是隨執行元件的不同而
不（bú）同的。