一、按機床運動（dòng）的控製軌跡分類：
⑴、點位控（kòng）製的數控機床
⑵、直（zhí）線控製數控機床
⑶、輪廓控製數控機床（chuáng）這類機又可以分（fèn）為下麵幾種形式：
① 二軸聯動：主要用於數（shù）控車（chē）床加工旋（xuán）轉曲麵或數（shù）控銑床加工曲線柱麵。
② 二軸半聯動：主要用於三軸以上機床的控製，其中兩（liǎng）根軸可以（yǐ）聯動，而另外一根軸可（kě）以作周期勝（shèng）進給。
③ 三軸聯動：一般分為兩（liǎng）類，一類就是 X /Y/Z 三個直線坐標軸聯動，比較多的用於數控銑床、加工中心等．另一類是除了同時控（kòng）製 X /Y/Z 中（zhōng）兩個直線坐標外，還同時控製圍繞其中某一直線坐標軸旋轉的旋轉坐標（biāo）軸。
④ 四軸聯動：同時控製 X /Y/Z 三個直線坐標軸與某一旋轉坐標軸聯（lián）動。
⑤ 五軸聯動：除同時控製 X /Y/Z 三（sān）個育線坐標軸（zhóu）聯（lián）動外．還同時控製圍繞這（zhè）這些直線坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的兩個坐標軸，形成同時控製五個軸聯動這（zhè）時刀（dāo）具可以被定在空間的任意方（fāng）向．
二、 按（àn）伺服控製的方式分類：
1.開環控製數控機床
2.閉環控製（zhì）機床它又分為全閉環和（hé）半閉（bì）環（huán）兩種控製方式。
① 全（quán）閉（bì）環控製
② 半閉環控製
三、混合控製數（shù）控機床：
1.金屬切削類指采用車、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等各種切削（xuē）工藝的數控機床。它又可（kě）被（bèi）分（fèn）為（wéi）以下兩類。
①普通型數控機床 如數控車床、數控（kòng）銑床、數控（kòng）磨床等。
②加工中心 其（qí）主要（yào）特點是具有自動換刀機構的刀（dāo）具庫，工件經一次。裝夾後，通過自動更換各（gè）種刀具，在同一台機床上對工件各加工麵連續（xù）進行銑（車）鍵（jiàn）、鉸、鑽、攻螺紋等多種工（gōng）序的加工，如（幢／銑類）加工（gōng）中心、車削中心（xīn）、鑽削中（zhōng）心等。
2.金屬成型（xíng）類
3.特（tè）種加工類
4.測量、繪圖類